ເຄື່ອງຈັກດາດຟ້າແມ່ນເຄື່ອງຈັກຂອງເຮືອ, ເຊິ່ງເປັນອຸປະກອນກົນຈັກທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງດາດຂອງເຮືອແລະເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງເຮືອ.
ການຈອດເຮືອແມ່ນວິທີການທົ່ວໄປຂອງການຈອດເຮືອ. ຂະບວນການດັ່ງກ່າວແມ່ນປະມານດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ສະມໍທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ດ້ວຍຕ່ອງໂສ້ສະມໍຫຼືສາຍເຄເບີ້ນເທິງເຮືອຖືກຖິ້ມລົງໃນນ້ໍາແລະລົງເທິງພື້ນດິນ, ແລະພວກມັນຖືກກັດເຂົ້າໄປໃນດິນ.
ລະບົບຕ່ອງໂສ້ສະມໍໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບຕ່ອງໂສ້ຈໍານວນຫຼາຍ, ແລະຂະຫນາດແມ່ນສະແດງອອກໂດຍເສັ້ນຜ່າກາງຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ (ມມ). ອີງຕາມການມີຫຼືບໍ່ມີການສະຫນັບສະຫນູນຢູ່ໃນກາງຂອງການເຊື່ອມໂຍງລະບົບຕ່ອງໂສ້, ມັນແບ່ງອອກເປັນລະບົບຕ່ອງໂສ້ສະມໍທີ່ຖືກຍື່ນແລະລະບົບຕ່ອງໂສ້ສະມໍທີ່ຖືກຍື່ນ.